宋
- 王禹称
- 初过清明野色繁，柳花榆荚扑轺轩。 送柴郎中使高丽
- 三十军城百万家，侍臣分命走轺车。 送巡抚侍读吕司谏
- 刘克庄
- 敢云使者乘轺传，聊为君王式耦耕。 次韵李仓春游一首
- 许及之
- 只恐夜深思贾傅，长沙宁久驻轺轩。 送何正言持节湖南
- 宋祁
- 邮亭续食星轺急，岭路驰烟月狖惊。 送朱进士赴举
- 列驺传鬨避轺车，天角横参帐饮馀。 渊宗郎中移利州路漕
- 李复
- 初瞻玉节星轺下，俄见铭旌粉篆斜。 哀秦金部
- 李虚己
- 部符南粤转轺车，三宝新题表义闾。 题义门胡氏华林书院 其三
- 杨亿
- 桑郊又是乘轺去，铃阁虚烦解榻迎。 送韩永锡归阙
- 苏颂
- 斥堠人间①风马逸，朝廷恩广使轺通。 登雄州城楼
- 善邻两使星轺集，拱极千官蕊绶趋。 兴龙节集英殿宴教坊口号
- 陈俊卿
- 双阙门高袭庆馀，相望再世拥轺车。 寄林子方
- 洪适
- 回首燕然日再西，一杯相属使轺归。 次韵回程至涿鹿
- 项安世
- 铜梁天汉一轺新，红芰清波去及辰。 用韵送任以道入四川总领幕府二首 其一
- 贾黄中
- 道途行去乘轺贵，乡里过时画锦荣。 送新知永州潘宫赞若冲赴任
- 韩琦
- 风前似慰征轺意，先学杨花二月飞。 雄州遇雪
- 蔡戡
- 归途重约使轺临，为爱榕溪十亩阴。 陪宪使登榕溪阁
元
- 成廷圭
- 广陵城下送轺车，贱子无由奉尺书。 送王君宝佥宪调河南道
- 维扬馆里送轺车，却算分携八载馀。 送傅德润陪将作同知武昌买马回京
- 黄溍
- 耻学山人赴辟书，勇随使者驾轺车。 送傅汝砺广州教授
明
- 于谦
- 解鞍盘礴星轺驿，却上高楼望故乡。 夏日行太行山中
- 区大相
- 雪残小苑星轺远，草绿长洲画鹢轻。 送吴门卫司空榷税杭州
- 尹台
- 五马长鸣碧柳烟，武陵春色画轺前。 送秋官刘大夫赴常德太守
- 五月荷花开镜湖，使君曾驻画轺无。 寄赠祠卿徐太守
- 文徵明
- 才接鸳行喜有馀，又驱王事驾轺车。 送洪玉方
- 李梦阳
- 当年五郡乘轺过，此日千城揽辔游。 熊监察至自河西喜而有赠
- 李攀龙
- 白云使者乘轺过，金马祠官拥节回。 送刘员外使黔中
- 炎荒想见乘轺出，北斗旋听曳履回。 送大司寇应公归台州
- 苏葵
- 莺花日暖星轺捷，鱼藻风清帝泽覃。 送王朝言少参同年捧表北上时待罪不预席
- 林大春
- 深宵未遣星轺动，为把层云古洞封。 和卢方伯暮春见访郊居出示家藏二首 其一
- 欧大任
- 主恩远许封轺去，家庆深欢綵服还。 送陈进士彦吾使密云兼还南海省觐
- 共羡史迁年最少，周南无滞客轺回。 送刘太史册封入秦便归高平省觐
- 懒朝尚待乘轺客，咫尺应弹贡禹冠。 答黎伯华登岱后见寄
- 罗万杰
- 燕台日丽乘轺色，槐省风高曳履声。 送李葵孺大司农予告归里
- 郑岳
- 宦业一门光史牒，民风三楚驻轺车。 简周仲瞻大参
- 郑潜
- 父老焚香瞻使节，禅僧开阁驻轺轩。 题兴化龙纪寺仪凤楼（寺近九鲤湖）
- 郭槃
- 白衣自拥旌轺出，红拂偏教羽骑随。 李卫公祠
- 顾清
- 邂逅春风识凤雏，又随群彦送轺车。 进士熊世芳太仆陆献臣先生令新建时所造士也奉使过家先生赋诗为其尊人寿要予同作
- 谢廷柱
- 霜威一道星轺急，秋雨千树葛袂凉。 大荆驿次壁间韵
- 释今无
- 苍梧已见劳轺驾，祇树今思借法船。 答陈蕉源见赠（陈公善谐谑）
明末清初
- 杨思圣
- 迢迢又逐征轺发，敢拟高眠伴隐沦。 晤魏石生年丈
清
- 冯柷
- 长春国傍星轺起，不夜城瞻斗极悬。 独秀峰在桂林城内贡院后旁无培塿坡陀特起如浮屠登其颠俯瞰院中时假为制府行馆上元前后于峰之上下张镫设燕此粤西仅见之盛事也
- 吴存义
- 瘴乡我正乘轺迈，亦觉平生念少游。 马伏波祠
- 李希圣
- 终见汉廷徵汲黯，郡中早晚候轺车。 小除日得王抚州乃徵重阳书却寄
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