唐末宋初
- 徐铉
- 谢客乘轺去，清和景物初。 送谢著作之濠梁
- 双旌驰县道，百越从轺车。 送史馆高员外使岭南
宋
- 孔武仲
- 闻说乘轺美，全□胜赴□①。 送曹千方奉使闽中
- 文同
- 巫峡乘轺去，涪江拥节还。 张林宗司勋挽诗三首 其一
- 司马光
- 肃奉乘轺命，仍陪戏马游。 又击毬
- 孙觌
- 按节①星轺动，埋轮虎穴空。 平江太守侍郎王公挽词三首 其一
- 宋庠
- 真贪子舍养，不厌使轺轻。 送两浙转运道卿学士二首 其一
- 路坏停轺馆，城摧却敌楼。 晓谒城东岳祠回马上作
- 张孝祥
- 闻道通轺传，何当拜寝园。 和韩中父 其一
- 项安世
- 百年馀父老，双泪落轺轩①。 司马侍郎挽诗（伋） 其二
- 彭汝砺
- 雾露星轺湿，尘埃羽檄驰。 和致政侍郎书怀因寄赠侍亲及邓以中使计会刬刷军器改途先之唐因寄是诗
- 使者乘轺至，将军走马迎。 接伴太傅离新馆其兄迓于途
- 薛季宣
- 叱御逆轺车，愁先负弩驱。 郊迎赵漕
元
明
- 王慎中
- 问罪驰轺入，观兵揽辔行。 送曾汝诚给事使边四首 其二
- 刘隅
- 忆昔乘轺过，霜飞楚甸清。 过宿州
- 孙承恩
- 省稼星轺遍，哦松公署清。 送陈二尹部运还松
- 李梦阳
- 路草随轺碧，山莺近驿歌。 送许监察还朝二首 其一
- 非君有家庆，肯放夜轺回。 边君生日来访时近中秋不虞雷雹二首 其二
- 古今君莫问，且促醉轺回。 谭刘二子过赏牡丹二首 其二
- 欧大任
- 玄成经笥学，司马使轺臣。 送梁庆伯同思伯北上
- 郑学醇
- 驿路寒轺晚，山坳忽见梅。 梅
- 黄廷用
- 虎符牙帐旧，豸府尽轺新。 送锦衣参军王慎庵佥宪广东 其一
- 黎民表
- 使者乘轺至，诸生挟筴从。 黄龙洞听赵太史与诸生讲学
清
- 王焜
- 蜀栈孤轺外，彭门积雾中。 赠蜀使
- 陆葇
- 汉使征轺急，秦关戍路长。 大庾岭
- 黄遵宪
- 改书追玉玺，绝使复轺车。 马关纪事 其一
- 魏元枢
- 午夜星轺发，清霜结绶花。 晓发山阴之应州
近现代
- 唐文治
- 朝趁星轺发，来登象译堂。 五月十三日观奥斯福忒学堂题赠各教习
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