唐
- 白居易
- 早风吹土满长衢，驿骑星轺尽疾驱。 奉使途中戏赠张常侍
- 刘商
- 莫叹乘轺道路赊，高楼日日望还家。 送人往虔州
- 唐彦谦
- 野客乘轺非所宜，况将儒懦报戎机。 奏捷西蜀题沲江驿
- 黄滔
- 掘兰宫里数名郎，好是乘轺出帝乡。 奉和翁文尧戏寄
唐末宋初
元
- 耶律楚材
- 辽阳干事须详悉，速驾星轺上玉京。 送省掾郭仲仁行
- 聂古柏
- 玉节星轺下岭南，万山空翠杂烟岚。 清远县尹杨观政有奇迹复能诗文民僚服其化士大夫过者靡不称颂故赠此加勉焉二首 其一
明
- 祁顺
- 思亲曾拟上封章，却驾星轺到远方。 丰润城西还乡河
- 严嵩
- 周宗盘石千年固，汉使星轺满路光。 传制遇雨纪事 其三
- 何乔新
- 去岁乘轺出帝畿，兹晨整佩觐彤闱。 事竣还京将发渝城偶成口号
- 张弼
- 十日归轺度北峨，前临关隘喜无多。 宿北峨驿
- 赵完璧
- 海国熊轺一纵观，凋残此日际刘宽。 刘春台太守州治有大观天日近雄胜海山连之联因十咏其韵简上 其二
- 郭谏臣
- 秋风江上动双旌，远驾星轺岭外行。 送杨大参同年赴粤西二首 其一
- 梁有年
- 披襟亭上瞰江流，不负乘轺万里游。 快哉亭
- 梁储
- 平生精力知多少，真可乘轺遍八蛮。 次前韵并送伦太史张黄门奉使安南有序 其一
- 章懋
- 澄清未了旬宣去，玉节星轺出富沙。 送洪宪长之官贵州
- 黄廷用
- 明日星轺云树隔，相思宁似故人情。 送太常李楼云守磁州 其二
- 黎贞
- 远逐星轺出海门，扶桑东望尚漫漫。 从西庵孙先生出使高丽
清
- 陈毓秀
- 依依最是西山色，直送封轺过涿州。 良乡道中
- 黄遵宪
- 迷云毒雾飞鸢坠，曾左星轺万里行。 岁暮怀人诗 其十二
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