唐
- 萧项
- 轺车故国世应稀，昔日书堂二纪归。 赠翁承赞漆林书堂诗
宋
- 孔武仲
- 荐牍北来当玉座，轺车西去拥银章①。 送欧阳仲勉通判渭州（时天寒岁暮）
- 轺车复历秦关险，绣扆新瞻汉殿高。 送游景叔使陜西
- 王之望
- 轺轩登览留佳句，顿觉林泉发妙颜。 吕叔恭运使和题皇华馆诗复次韵
- 王圭
- 轺车到处天恩遍，祗有儒林欠得春。 又上监察御史（时州县方议役儒）
- 许应龙
- 蛮獠未擒宵旰虑，轺车一出笑谈平。 挽李文昌 其一
- 杨世奕
- 轺车玉节江东路，清梦时应绕建章①。 淳祐七年丁未十一月朔蔡久轩自江东提刑归抵家时三馆诸公以风霜随气节河汉下文章分韵赋诗送别得章字
- 苏颂
- 书林轻别紫云边①，轺传重行北斗间。 奉使还至近畿先寄史院诸同舍二首 其一
- 陈造
- 轺軿七十晓相追，记得张园叙拜时。 次韵寄陈主管
- 寇准
- 轺车南去咏江天，闲忆群贤倍黯然。 秋兴浩然追忆馆殿幽致偶成长句寄徐休学士
- 蔡戡
- 别乘达尊人共敬，轺车并驾我叨先。 浙东宪司会同年八人以诗记之
宋末元初
元
- 成廷圭
- 祖帐倒馀双玉尊，轺书催发五云门。 送韩致用之温州教授
- 张雨
- 台阁如公最有称，轺车骢马数能乘。 赠刘伯温大监
元末明初
- 陈基
- 轺车来往每匆匆，此夕相看一笑同。 三月七日过三塔寺留别宽老
- 蓝智
- 轺车奉诏观风俗，石壁题诗纪政成。 金州上湘原作寄张观复李子上
明
- 乌斯道
- 深喜欲归先有信，轺车秋尽出京都。 答马易之编修次来韵
- 文徵明
- 谁见匡庐百叠苍，轺车八月下浔阳。 赋得庐山送卢师陈
- 王世贞
- 轺车易水悲歌发，匕首刘生意气看。 送刘库部使云中取道还楚省侍
- 邓林
- 圣主弘推一视仁，轺车万里远颁恩。 章亚卿徐通政奉使交阯还次钱塘会于公馆赋诗赠之三首 其三
- 危进
- 行乐未终淹壮志，轺车行处起秋霜。 送人之七闽宪副
- 孙传庭
- 轺车明日问长安，尊酒离筵且尽欢。 送王彭伯先生北上 其一
- 孙承恩
- 轺车乍息入都门①，谊辱铨卿特见援。 和松皋太宰元夕宴会三首 其三
- 何进修
- 使者衔恩自九关，轺车朝报发燕山。 送郑比部谳狱粤西
- 李孙宸
- 轺车莫更停珂里，骑竹儿童满道傍。 送徐楚石太守之任广署
- 李攀龙
- 鼓角疑从天外落，轺车真自日边来。 上郡 其一
- 直省月临三殿出，轺车星度九河悬。 赠符台卿李伯承出使东藩 其二
- 杨旦
- 风扫顽阴雨脚收，轺车西去路悠悠。 磁州道中
- 沈周
- 轺车万里使星孤，故国重逢已白须。 黄克明使云南还夜话
- 陈墀
- 轺车两度海之涯，历历云山眺望赊。 重到南头
- 轺车随处逐红尘，一上君山眼望新。 游君山
- 欧大任
- 轺傅今逢盛汉年，青云挟策气翩翩。 江东送黄说仲
- 徐祯卿
- 轺车十月四方来，奈尔辞天独未回。 闻庭实上计不与怅然有怀
- 袁华
- 轺车趣召趋天禄，赐食从容得屡尝。 次韵奉答张云门应召北上
- 商辂
- 轺车到处秋风冷，藻鉴悬时夜月明。 送李绣衣督学
- 戚继光
- 轺车按塞难为御，又负清宵五百杯。 寄监兵陈使君 其一
- 黄仲昭
- 宪节双穿青霭去，轺车多傍白云行。 自信丰往龙南过竹高岭作
- 黎民表
- 冠盖偶称秦使者，轺车又是晋山川。 寒食行广昌道中
- 薛瑄
- 玉节分光来北极，轺车结轸会南壖。 送刘主事之贵州三首 其一
- 玉节自天随爽气，轺车到日振霜风。 送王宪使之四川
明末清初
- 王夫之
- 轺车明发启秦关，缥渺河山紫气殷。 仿昭代诸家体三十八首 十五 何副使景明 游历
清
- 吴子光
- 轺车雨润春如海，台阁风生夜有霜。 舆诵篇 其二
- 杨芳灿
- 万里只如庭户近，轺车聊当采风还。 闻洪稚存入关却寄 其二
- 陈熙治
- 轺车更拟观风去，铅椠还欣镇日随。 久香夫子出示宣郡留别诗依韵奉和
- 郭棻
- 轺车忆下午桥庄，痛饮醍醐月正霜。 刘山人游中州凭寄张上若同馆
- 董元度
- 闻道风清瀚海头，轺车直向古凉州。 送同年孔芷堂农部奉使秦中
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