唐
- 孙逖
- 贤相初陪跸，灵山本降神。 奉和李右相赏会昌林亭
- 宋之问
- 文卫严清跸，幽仙读宝符。 扈从登封告成颂应制
- 李治
- 温渚停仙跸，丰郊驻晓旌。 过温汤
- 李峤
- 制下峒山跸，恩回灞水舆。 奉和幸韦嗣立山庄侍宴应制
- 杜甫
- 秦山当警跸，汉苑入旌旄。 喜闻官军已临贼境二十韵
- 苏味道
- 天旋俄制跸，孝享属严禋。 奉和受图温洛应制
- 苏颋
- 饯饮回仙跸，临戎解御衣。 奉和圣制幸望春宫送朔方大总管张仁亶
- 郑义真
- 洛川方驻跸，丰野暂停銮。 奉和圣制过温汤
- 郑审
- 何当扈仙跸，攀折奉恩辉。 奉使巡检两京路种果树事毕入秦因咏
- 赵彦昭
- 夙驾移天跸，凭轩览汉都。 奉和幸长安故城未央宫应制
宋
- 方岳
- 豹关传晓跸，蛰户动春霆。 徐仁伯侍郎挽诗
- 王安中
- 流步来清跸，飘香度赤墀。 宣和七年九月二十三日睿谟殿赏橘曲燕诗
- 王安石
- 伏槛留清跸，传觞属从臣。 拟和御制赏花钓鱼
- 王炎
- 一声传入跸，万目望华芝。 郊祀庆成诗（此以下中都所作）
- 刘克庄
- 帝于焉驻跸，人以此名山。 竹溪直院盛称起予草堂诗之善暇日览之多有可恨（原缺，据冯本补）者因效颦作十首亦前（原缺，据冯本补）人广骚反骚（原缺，据冯本补）之意内二十九首用旧题惟岁寒知松柏被褐怀珠玉三首效山谷馀十八首别命题或（原作式，据冯本改）追录少作并存于（原缺，据冯本补）卷以训童蒙之意 驻跸山
- 孙应时
- 昕朝移警跸，法仗翼簪绅。 上皇八十庆寿赦书至海陵敬成三十二韵
- 宋祁
- 百神奔汉跸，万骑扈轩营。 孟冬驾狩近郊
- 何当纡诏跸，原庙慰时思。 会圣宫
- 宋庠
- 清尘随汉跸，紫气护轩营。 正月望夜侍宴宣德门呈昭文富丞相
- 张孝祥
- 雨先清道跸，寒避礼神圭②。 贺郊祀
- 苏轼
- 一方称警跸，万乘拥旌旂。 白帝庙
- 周麟之
- 六虬纡制跸，九庙辟崇筵。 郊祀庆成
- 林希逸
- 万里君王跸，雷驱铁骑环。 驻跸山
- 夏竦
- 胜赏回金跸，清香透黼帷。 宣赐翠芳亭双头并蒂牡丹仍令赋诗
- 寇准
- 临晋迎清跸，灵坛备克禋。 和御制祀后土
- 曾巩
- 还宫动前跸，喜气入韶钧。 郊祀庆成并进状
- 韩琦
- 翌日回清跸，中宵俨邃延。 明堂庆成五言二十韵
- 慕容彦逢
- 清切陪华跸，雍容进迩联。 许冲元生日
元
- 许有壬
- 鱼鸢知永跸，莺燕逐馀香。 至正改元四月十三日戊子皇帝御龙舟幸护圣寺中书右丞臣帖木尔达实参知政事臣阿鲁臣有壬扈行乐三奏命右丞前特授平章政事参政进右丞臣有壬进左丞恳辞不允惶汗就列平章右丞曰今日游骋之盛恩遇之隆不可不纪也悚惧之馀为二十韵以献
- 吴当
- 乘舆时警跸，琐闼晓追趋。 辛巳秋初归田有期喜而成咏因感今怀昔赋成一百五十韵
- 贡师泰
- 岁驾严先跸，居人望左纛。 上京大宴和樊时中侍御
- 陈旅
- 屏翳时清跸，丰隆夙启行。 次韵许左丞从车驾游承天护圣寺是日由参政升左丞
元末明初
- 王逢
- 大口欢移跸，庸关肃卫刁。 览周左丞伯温壬辰岁拜御史扈从集感旧伤今敬题五十韵
明
- 刘天民
- 属车停警跸，贡使绝舟航。 秋日与客入西安门达观内苑望辽后妆楼作长句
- 成鹫
- 恩波随扈跸，霖雨遍瀛洲。 寿佟方伯
- 张孟兼
- 清飙传警跸，紫陌觇冲鞗。 郊禋庆成分得霄字四十韵
- 杨巍
- 当年谁护跸，万乘独蒙尘。 吊土木
- 胡应麟
- 暗牖通秦跸，明窗泊汉查。 效阴铿安乐宫体十首 其七 临春阁见（隋遗录及南史陈书）
- 胡直
- 龙神争护跸，天女下弹筝。 同姜廷善邹继甫王少潜胡祁礼游西山宿碧云香山二寺别后追作三十三韵
- 黄锦
- 内臣传警跸，午宴集衿裳。 □卯上御门赐百官端午宴纪事十二韵
- 蒋山卿
- 承恩仍扈跸，激赏更登床。 奉送白岩相公扈跸凯旋三十韵
- 管讷
- 门阑知警跸，道路失骁腾。 行马
- 黎景义
- 食毛忧警跸，同室念疮痍。 哭张崇男一百二十韵
- 凤举
- 苍龙随警跸，丹凤舞蓬莱。 使节荣行代储柴墟作赠焦宗伯分韵开字排律（明·张羽
明末清初
- 黄景昉
- 忆昔陪清跸，于兹享大雩。 何太常悌邀步南郊睹圜丘享殿斋宫诸制恭述
清
- 弘历
- 每移云馆跸，未费地官缗。 圆明园四十景诗 其一 正大光明
- 常留云馆跸，便阅黍田耕。 六月朔日自香山游圣感诸胜即景成诗得五十韵
- 省方频驻跸，触景忆含饴。 避暑山庄百韵诗
- 自来传警跸，都觉有精神。 秋日奉皇太后时巡以继册中宫先谒二陵遂幸嵩洛发轫京师即景成什
- 胜日停銮跸，凌晨陟吹台。 登吹台八韵
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