唐
- 刘禹锡
- 武皇曾驻跸，亲问主人翁。 经东都安国观九仙公主（一作九公子）旧院作
- 权德舆
- 候晓传清跸，迎风引綵旒。 顺宗至德大安孝皇帝挽歌三首（时充卤簿使） 其三
- 李适
- 幸陪清汉跸，欣奉净居游。 奉和九日登慈恩寺浮图应制
- 姚崇
- 游豫停仙跸，登临对晚晴。 故洛阳城侍宴应制
宋
- 王圭
- 平昔传清跸，金舆下紫宸。 仁宗皇帝挽词五首 其四
- 王迈
- 威仪清警跸，卤簿扈銮和。 冬孟驾出亲享太庙连日雨是朝大霁都人云凡四次如此矣 其二
- 史浩
- 锦绣环清跸，祥云捧日华。 次韵皇孙所和二诗 其一
- 宋庠
- 轩游曾驻跸，高意掩崆峒②。 过列子观
- 李祥
- 幸学重鸣跸，明禋九奠琮。 孝宗皇帝挽词 其一
- 杨冠卿
- 北驾方传跸，西师已度关。 壬午杂诗 其五
- 胡宿
- 山林经驻跸，烟雾隔飞軿。 齐国大长公主挽词
- 郭印
- 暂驻金陵跸，乘时更北辕。 闻车驾幸金陵二首 其二
元
- 袁桷
- 昔年曾扈跸，宿直对鳌峰。 再次上京杂咏韵十首 其六
- 萨都剌
- 先王③曾驻跸，千古说蟠龙。 秋日钟山晓行
明
- 区大相
- 石上停仙跸，云端识衮裳。 过韶石 其二
- 塞云疑扈跸，关树想回銮。 供事长陵 其一
- 峰阴迷御跸，林响递仙歌。 次襄城
- 王廷陈
- 闾阎闻警跸，妇子识銮舆。 人有自郢来者辄有所述敬赋三诗 其三
- 王洪
- 几度从仙跸，观风此地过。 舟中杂兴 其二十一
- 王慎中
- 雨洒乘阳跸，山含进寿杯。 帝幸南苑三首 其二
- 边贡
- 礼文同扈跸，元不为宸游。 承闻诏迎圣母太妃还宫 其二
- 严嵩
- 瑶草迎宸跸，琼波待御舟。 赐游清馥殿 其一
- 地严闻警跸，情洽聚冠袍。 奉酬岱屏都尉
- 李梦阳
- 阁门犹警跸，松柏已新宫。 候挽
- 杨一清
- 待隐留仙跸，名园异雒阳。 又六首 其三
- 杨士奇
- 紫云随警跸，红日动旌旄。 从度居庸高峰
- 杨慎
- 南郊新警跸，重睹孝皇年①。 十二月朔旦南郊扈从省牲
- 杨巍
- 不因扈仙跸，那得叩禅关。 同朱金庭僚长扈跸宿瓮山寺
- 周伦
- 冀北巳传跸，淮南未寝兵。 送叶判府尚原东还二首 其二
- 周叙
- 祥烟随凤跸，瑞日映龙颜。 春日扈驾谒陵二首 其一
- 欧大任
- 云鹤迎清跸，山烟绕御楼。 西苑十二首 其七 丹冲台（一名旋波台）
- 东华严警跸，法驾日高还。 驾入
- 欧主遇
- 东西巡驻跸，南北直收京。 永历二年九月十五日
- 郑善夫
- 大礼初回跸，春原更打围。 大田篇二首 其二
- 金幼孜
- 驰道开仙跸，中天建羽旄。 元夕午门赐观灯 其四
- 衰年同扈跸，特诏许先归。 廿五日早奉旨同杨少傅先归京
- 皇甫汸
- 天行传驻跸，月出候鸣钟。 承天候驾四首 其三
- 万乘留秦跸，千秋纪越山。 秦驻山
- 唐顺之
- 洒道先清跸，沾花度禁林。 禁中遇雨
- 徐渭
- 扫户迎清跸，陪旒祀太牢。 送曹国博（时自绍学博而擢）
- 黄佐
- 凤野传清跸，龙旌逼绛霄。 南征词六首（正德己卯） 其一
- 释函可
- 前王曾驻跸，幽客几埋头。 思千山
清
- 胤禛
- 津柳迎清跸，沙洲接御烟。 癸未岁随驾南巡渡扬子江恭纪
- 行苑留仙跸，层峦俨赤城。 初夏扈跸热河
- 弘历
- 皇祖曾停跸，孙臣获侍筵。 秋日奉皇太后口外行围 其四
- 馀閒时驻跸，茂对一开怀。 静明园杂咏八首 其一
- 羽林严警跸，鹤卫谨谁何。 行营
- 旌门仍扈跸，册府久书勋。 赐塔尔岱
- 千官陪警跸，万姓仰威仪。 恭奉皇太后回銮车驾发盛京得诗四首 其三
- 凤舆来驻跸，菊蕊正当筵。 九日奉皇太后登高
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