南北朝
- 王褒
- 衡街响清跸，侦候起相风。 从驾北郊诗
- 江总
- 千门响云跸，四泽动荣光。 秋日侍宴娄苑湖应诏诗
- 范云
- 四巡驻青跸，瘗玉旷亭云。 数名诗
- 袁奭
- 天游响仙跸，春望动神衷。 从驾游山诗
隋末唐初
- 上官仪
- 信美陪仙跸，长歌慰陆沉③。 五言辽东侍宴山夜临秋同赋临韵应诏
唐
- 李峤
- 观风昔来幸，御气今旋跸。 扈从还洛呈侍从群官
- 杜甫
- 两宫各警跸，万里遥相望。 壮游
宋
- 方岳
- 去年汶素跸，永痛松柏古。 祭诗
- 刘子翚
- 君王自临戎，万骑随清跸。 防江行 其三
- 李纲
- 前年扈清跸，玉辇临端门。 上元舟中有感
- 苏颂
- 万乘纡警跸，群官扈銮轭。 和胡俛学士游西池书事
- 陆游
- 但愿齐鲁平，东封扈清跸。 客有言泰山者因思青城旧游有作
- 陈著
- 又不见驻跸钱塘开聚景，此梅又花天宠幸。 绿萼梅歌
- 岳珂
- 东巡传警跸，右袒半公卿。 经进百韵诗
- 韩维
- 春游驻天跸，万国奉燕喜。 讲武池和师厚
宋末元初
- 方回
- 山留黄帝跸，水绕紫阳祠。 送刘仲鼎浏阳教四首（铉，前紫阳□） 其一
- 王奕
- 翌朝谒林墓，稽首龙门跸③。 和徐中丞容斋旧泰山一百四（原作五，据谱本及实数改）韵贽见
元
- 乃贤
- 千官候鸣跸，万骑如飞龙。 龙虎台
- 杨弘道
- 兹山尝驻跸，北面承教谕。 闻有将游崆峒者示之以诗
- 陈孚
- 乙夜陪宸跸，丁年拥帅幢。 野庄公年过七十以诗为寿
- 周伯琦
- 巡归遂驻跸，衣冠照乾坤。 纪行诗十首 其九 龙虎台
- 胡助
- 维昔渡江跸，近在千里甸。 自灵岩登天平山次柳道传韵
- 胡宽
- 九仪肃清跸，日月开旂常。 大明宫早朝
元末明初
明
- 尹台
- 行卫戒宵跸，法从穆招愔。 恭拟驾祀北郊（馆课）
- 王世贞
- 狂锋既犯跸，王公尽砧斧。 题阙 其八十四
- 文祖时驻跸，神孙此回銮。 承大宗伯姜公少司寇李公邀同大司寇陆公少司徒方公陟牛首山有述
- 王慎中
- 玄冥承灵跸，百祇欣来朝。 圜丘 肇祀也 其一
- 孙蕡
- 百灵俨扈跸，龙象肃周行。 车驾游天界寺应制
- 杨荣
- 相与扈清跸，直穷瀚海涯。 送太子少保金公归省
- 陈琏
- 往回此驻跸，骋望天宇开。 登龙虎台
- 欧大任
- 授简召相如，词客随警跸。 汴城南寻大梁亭故迹
- 千官扈清跸，万姓瞻黄麾。 德胜门候驾上陵
- 熊虎徼周庐，甲胄卫行跸。 赠金吾史侯元秉
- 郑瑛
- 青童返霓旌，相招拥仙跸。 九仙山
- 金幼孜
- 杪春始驻跸，和气动郊薮。 中秋宴集分韵得九字
- 我行沗扈跸，三时留帝里。 九日宴集分韵得驶字
- 程敏政
- 官衔应列宿，讲读近清跸。 国子祭酒古廉先生李忠文公哀挽
明末清初
- 陈恭尹
- 万古浩茫茫，天步无停跸。 癸酉人日偕王础尘王新侯王立安过石公精舍惠州王使君紫诠挈其诸孙已先在同登怀古楼即事作
清
- 王拯
- 岂期佩交韔，重睹天王跸。 寒夜自题秋中所为滦阳日乘卷后计一载来两扈滦直触𢱧万端简为百韵自知凌乱复沓所不免也
- 弘历
- 前驱彻警跸，历历策骑过。 见初耕者示直𨽻接驾官
- 春风此驻跸，芸编一再披。 裕性轩题壁
- 时来驻清跸，辄与周旋久。 香山
- 况兹林泉佳，于焉一停跸。 玉泉山
- 朔塞返行旌，离官驻清跸。 密云县行宫对月
- 香山十里近，一驻清秋跸（叶）。 香山驻跸
- 山庄兹驻跸，夜雨占天和。 夜雨
- 御苑临仙跸，鹅黄看尚浅。 柳色
- 待我返巡跸，卷阿再亲赋。 命张若澄图莲池书院因而有作
- 适值驻翠跸，于焉咏来游。 九日幸旺泉导醴亭登高
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