隋末唐初
- 上官仪
- 偃伯歌玄化，扈跸颂王游。 奉和过旧宅应制
- 岑文本
- 清跸喧辇道，张乐骇天衢。 奉和正（一作元）日临朝
- 李世民
- 驻跸抚田畯，回舆访牧童。 重幸武功
- 杨师道
- 回舆登故垒，驻跸想荒阡。 五言奉和行经破薛举战地应诏
唐
- 上官婉儿
- 驻跸怀千古，开襟望九州。 驾幸三会寺应制（景龙二年十月三日）
- 卢照邻
- 闻道上之回，诏跸下蓬莱。 赠许左丞从驾万年宫
- 黄山闻凤笛（一作吹），清跸侍龙媒。 赠许左丞从驾万年宫
- 刘宪
- 云跸岩间下，虹桥涧底盘。 奉和幸韦嗣立山庄侍宴应制
- 宋之问
- 清跸喧黄道，乘舆降紫宸。 奉和幸神皋亭应制
- 张说
- 扈跸参天老，承荣忝夏官。 奉和圣制太行山中言志应制
- 警跸干戈捧，朝宗万玉趋。 奉和圣制爰因巡省途次旧居应制
- 李商隐
- 扈跸三才正，回军六合晴。 送千牛李将军赴阙五十韵
- 李隆基
- 循（一作修）途经太华，回跸暂周旋。 途经华岳
- 清跸度河阳，凝笳上太行。 早登太行山中言志
- 李敬玄
- 绿车旋楚服，丹跸伫秦川。 奉和别鲁王
- 杜甫
- 往时中补右，扈跸上元初①。 赠李八（一作公）秘书别三十韵
- 沈佺期
- 不知行漏晚，清跸尚裴徊。 奉和圣制幸礼部尚书窦希玠宅
- 苏颋
- 密途汾水卫，清跸晋郊陪。 奉和圣制答张说出雀鼠谷
- 按跸夷关险，张旗亘井泉。 奉和圣制登太行山中言志应制
- 侍跸浮清渭，扬舲降紫泥。 扈从温泉同紫微黄门群公汎渭川得齐字
- 法轮
- 鸣笳犹度阙，清跸尚喧宫。 观大驾出叙事寄怀（见《文苑英华》）
- 温庭筠
- 清跸传恢囿，黄旗幸上林。 洞户二十二韵
宋
- 王圭
- 禁跸随曦驭，曾城转斗机。 从驾至开宝寺庆寿崇因阁依韵和吴相公
- 刘克庄
- 清跸临危顶，钩陈备祲容。 竹溪直院盛称起予草堂诗之善暇日览之多有可恨（原缺，据冯本补）者因效颦作十首亦前（原缺，据冯本补）人广骚反骚（原缺，据冯本补）之意内二十九首用旧题惟岁寒知松柏被褐怀珠玉三首效山谷馀十八首别命题或（原作式，据冯本改）追录少作并存于（原缺，据冯本补）卷以训童蒙之意 登封泰山
- 刘攽
- 清跸通长乐，斋居护却非。 驾幸开宝寺福圣院新阁
- 刘敞
- 清跸乃④过此，高台亦宛然。 行诣扬州寿宁寺
- 严羽
- 驻跸山川远，櫜弓岁月移。 送赵立道赴阙仍试春官即事感兴因成五十韵
- 宋祁
- 诏跸回清籞，宸旒驻紫烟。 奉和御制后苑赏花诗
- 无容带归锡，秦跸待新题。 送闻大夫游西天
- 宋庠
- 诏跸承冬令，郊畿辟狩场。 和参政丁侍郎从驾出猎
- 张方平
- 鸣跸遥空下，层楼颢气傍。 九日侍宴太清楼（并引状）
- 李纲
- 翠华来宝辇，清跸警嵩呼。 述怀
- 杨亿
- 欣陪从臣末，归跸奉高骧。 奉和御制契丹出境将议回銮五言六韵诗
- 腰鞬晋元帅，扈跸汉诸王。 咸平六年二月十八日扈从宸游因成纪事二十二韵
- 汪藻
- 诏跸纡临幸，宸毫纪宴招。 上蔡太师生辰二首 其一
- 苏颂
- 奠圭涡曲已，鸣跸涣阳归。 元日鸿庆宫朝拜二十韵
- 林希逸
- 穹庐垂旷野，警跸近清都。 登单于台
- 胡宿
- 宝奁登美实，斋跸驻清光。 奉贡殿山亭奉诏观橙
- 夏竦
- 从游过水殿，凝跸近龙津。 赏花钓鱼应制
- 秦观
- 扈跸三千剑，干霄十二楼。 进南郊庆成诗（并表）
- 黄公度
- 翠华旋北狩，清跸且南巡。 拟上张丞相（魏公）
- 韩琦
- 回跸升端阙，群瞻耸上穹。 祫享庆成五言二十韵
元
- 周伯琦
- 警跸乾坤廓，旂旌日月扬。 四月十二扈从乘舆汎舟西山玉泉次韵左丞许公可用纪事廿韵
- 赵孟頫
- 治朝春有象，严跸物无声。 元日朝贺（兵曹时作）
- 袁桷
- 省方秋戒慎，扈跸岁因仍。 鲁子翚御史分按辽阳作长律五十韵爱其精密予今岁亦扈跸开平因次其韵
明
- 于慎行
- 扈跸群灵会，包茅九域将。 恭谒孝陵有述十四韵
- 王世贞
- 散香群帝下，迎跸万灵呵。 经功德废寺
- 陈束
- 光灵六圣扈，警跸八神传。 送唐子朝长陵
- 皇甫汸
- 扈跸传中道，登禋望太清。 北郊应制
- 唐顺之
- 警跸諠黄道，衣冠集紫宸。 奉天殿庆成侍宴
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