唐
- 马怀素
- 帝跸千官从，乾词七曜光。 奉和九月九日登慈恩寺浮图应制
- 曲瞻
- 扈跸游玄地，陪仙瞰紫微。 奉和九月九日登慈恩寺浮图应制
- 宋之问
- 香街稍欲晚，清跸扈归天。 奉和九月九日登慈恩寺浮屠应制
- 李乂
- 仙跸九成台，香筵万寿杯。 奉和春日游苑喜雨应诏
- 清跸幸禅楼，前驱历御沟。 闰九月九日幸总持寺登浮图应制
- 制跸乘骊阜，回舆指凤京。 幸白鹿观应制
- 李峤
- 驻跸三天路，回旃万仞溪。 幸白鹿观应制
- 李端
- 警跸移前殿，宫车上渭桥。 代宗挽歌
- 苏颋
- 仙跸御层氛，高高积翠分。 奉和圣制登骊山高顶寓目应制
- 郑愔
- 御跸下都门，军麾出塞垣。 奉和幸望春宫送朔方大总管张仁亶
- 赵彦昭
- 云骖驱半景，星跸坐中天。 奉和幸白鹿观应制
- 徐彦伯
- 圣心悽送远，留跸望征尘。 奉和送金城公主适西蕃应制
- 萧至忠
- 天跸三乘启，星舆六辔行。 奉和九月九日登慈恩寺浮图应制
宋
- 方千里
- 登前望南岳，清跸彻空虚①。 题真源宫
- 王安石
- 警跸声如在，嬉游事已空。 癸卯追感正月十五事
- 王炎
- 行跸留吴会，神州久陆沉。 方漕躬明挽诗三首 其一
- 史浩
- 扈跸俱多士，扬鞭过万蹄。 次韵姚令威郎中从驾早行 其一
- 刘攽
- 属车疑晚驾，清跸望来归。 又二首 其二
- 许及之
- 建侯期朔漠，驻跸尚馀杭。 乡会游湖怀南床复次韵
- 李正民
- 扈跸来江表，同时掌掖垣。 挽綦内翰 其一
- 李流谦
- 御炉薰隔夜，清跸响凌晨。 送查总卿三首 其二
- 陈傅良
- 清跸留儒馆，黄金散将坛。 孝宗皇帝挽词五首 其五
- 周紫芝
- 黄帘犹卷月，清跸已鸣霜。 晓色
- 周麟之
- 秉枢登政路，扈跸拥宸裾。 参政大资毗陵张公挽诗十首 其三
- 岳飞
- 强胡犯金阙，驻跸大江南。 归赴行在过上竺寺偶题
- 范祖禹
- 扈跸凝祥岛①，迎銮资善堂②。 和吕子进元夕
- 晁说之
- 扬州妙歌舞，驻跸盛公卿。 夜坐
- 寇准
- 凤跸出重城，宸游顺物情。 琼林苑应制
- 曾巩
- 冕旒馀泽在，惊跸旧仪空。 仁宗皇帝挽词三首 其二
- 戴复古
- 驻跸钱塘后，结庵庐阜边。 同赵鼎臣游黄甫真人清虚庵
元
- 周伯琦
- 驻跸光先轨，长杨只一隅①。 纪行诗 其十七
- 虞集
- 移跸宫城曙，烟花绕阁重。 次韵马伯庸少监四首 其二
明
- 王弘诲
- 警跸违朝漏，楼台锁昼阴。 昭陵挽章 其一
- 王英
- 驻跸阴山下，分营瀚海边。 送金谕德扈从征虏二首 其一
- 王慎中
- 天跸应时康，御筵瞩苑芳。 帝幸南苑三首 其三
- 许炯
- 警跸千山动，传宣万国开。 闻驾幸湖广三首 其二
- 李舜臣
- 警跸鸣空下，旌旗夹路翻。 郊坛候驾
- 杨士奇
- 肩舆扶老病，扈跸愧残躯。 冲雨
- 衰年仍窃䘵，扈跸敢辞劳。 早发李家桥
- 扈跸同三事，蒐原合五兵。 岔道观猎
- 扈跸愧无能，同官喜得朋。 独游山寺奉简宗豫少保勉仁少傅弘济太常
- 杨廉
- 祼将牌累白，扈跸幕连青。 次韵张汝霖和潘黄门斋居二首 其二 神乐观
- 陆深
- 宫跸传来远，期簪望不稀。 长至入侍内殿遇雪（丁卯岁）
- 陈琏
- 列营皆上将，护跸有三公。 和颍上知县廖谟行营即事四首 其四
- 欧大任
- 青春动才调，扈跸上元初。 朱子得枉驾寺馆不遇有沽酒摘蔬之句次韵集杜以订后约子得近曾数过而余肺病将欲乞归故于末章及之 其三
- 范言
- 清跸辞南陆，玄宫礼北郊。 驾出北郊
- 金幼孜
- 扈跸惭衰迈，祇怜两鬓华。 扈从车驾巡边过裴村田舍与杨少傅共酌
- 赵时春
- 时时仙仗入，清跸早应闻。 送陶虞卿赴神机参将
- 夏言
- 驻跸灵湫上，依岩帐殿开。 侍上奉圣母观九龙池
清
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