唐
- 韦元旦
- 侍跸妍歌临灞涘，留觞艳舞出京华。 奉和圣制春日幸望春宫应制
- 卢象
- 传闻圣主幸新丰，清跸鸣銮出禁中。 驾幸温泉
- 岑羲
- 和风助律应韶年，清跸乘高入望仙。 奉和春日幸望春宫应制
- 李乂
- 神池泛滥水盈科，仙跸纡徐步辇过。 兴庆池侍宴应制
- 郑愔
- 晨跸凌高转翠旌，春楼望远背朱城。 奉和春日幸望春宫
- 鲍溶
- 清跸间过素王庙，翠华高映大夫松。 闻国家将行封禅聊抒臣情
宋
- 方岳
- 晓跸初催上寿班，东风连夜致人间。 王母望阙致语口号
- 王圭
- 禁跸忽传天直北，仙山元在海中间。 依韵和章枢密景灵宫奉安列圣神御
- 清跸传音紫集来，逡巡万玉拥钧台。 集英殿乾元节大燕教坊乐语口号
- 石待问
- 轩皇曾把浮丘袂，驻跸兹山遂得名。 游黄山
- 任希夷
- 清跸一声天下喜，箫韶九奏世閒闻。 太乙宫迎驾
- 刘克庄
- 扈跸老臣开九帙①，感今怀旧独凄凉。 铭座一首
- 吕大防
- 崇儒盛世无云补，扈跸空惭集论堂①。 幸太学倡和
- 余深
- 扈跸两经来此地，独惭衰飒玷恩荣。 奉和驾幸西池
- 张耒
- 香车百两天街晚，清跸一声仙仗回。 上元日驾回登楼二首 其一
- 张孝祥
- 翠跸春行天动色，牙樯宵济海无波。 辛巳冬闻德音 其二
- 李洪
- 清跸一声黄伞动，屯云万骑景舆回。 初陪扈从
- 杨万里
- 东西班动云开合，警跸声来电卷舒。 冬至称贺紫宸殿及德寿宫
- 汪藻
- 诏跸南来首赐环，清名谁不仰高山。 挽刑部王侍郎诗二首 其一
- 陆游
- 清跸传声徐御殿①，紫衣引拜许龙门。 延和殿退朝口号二首、 其一
- 陈襄
- 仙跸传呼禁苑开，两班迎拜玉舆来。 和御制赏花钓鱼
- 范祖禹
- 分班拜舞趋文陛，扈跸赓歌纪庆辰。 和钱穆父尚书蒋颍叔侍郎从驾景灵宫二首 其一
- 胡仲弓
- 锦官城向山头出，玉跸声从天上闻。 包家山看桃花
- 赵善括
- 醮阑星斗挂脩甍，綵跸丹舆上玉清。 醮毕作
- 夏竦
- 可怜得意文章客，扈跸西园月桂香。 春日寄陈舍人
- 徐珩
- 清跸声中玉笋班，五云光里侍天颜。 赠閤门潘舍人
- 徐鹿卿
- 飞腾影里寻芳躅，警跸声中响静鞭。 赵簿见和复次韵
- 彭汝砺
- 翠跸雕舆下未央，禁林春色秀天芳。 拟赏花钓鱼诗 其四
- 曾巩
- 锦袍周卫一番新，警跸朝严下紫宸。 正月十一日迎驾呈诸同舍
- 韩琦
- 晓跸声乾下九重，西郊岑寂款琳宫。 驾幸西太一宫祈雨
金末元初
元
- 王艮
- 淮南不轨天威及，清跸西还过沛中。 歌风台
- 刘麟瑞
- 扈跸孤臣惭主辱，征鞍万里哭途穷。 参政高公（应松）
- 吴当
- 扈跸新随帝辇回，宾筵秩秩玉堂开。 玉堂公宴次周学士韵
- 宋无
- 严跸传声入建章，汉官趋陛肃鸳行。 喜马伯庸待制扈从还京（祖常）
- 张雨
- 扈跸行营三十载，王门不肯曳长裾。 夏商隐还京师
- 周权
- 紫泥香暖春宣诏，清跸声寒晓趣班。 阙下遥瞻 其一
- 耶律铸
- 翠帘笼日纵金凤，清跸揭云朝玉皇。 登玉皇阁周览燕都偶而成书
- 六铢仙帔映花朝，护跸痴龙胆气骄。 游仙
- 凤跸鸣銮入暮云，缭墙倾影障苔痕。 炀帝故宫
- 范梈
- 警跸西来天影近，衣冠北上海光摇。 大明殿退朝
- 赵孟頫
- 扈跸惯骑天育马，分符真食武昌鱼。 送刘天锡镇守鄂州
- 萨都剌
- 扈跸千官取次行，道人先踏雪泥晴。 寓升龙观时吴宗师持旨先驾至大都度滦川遂次韵赋此以寄并简顺咨先生
元末明初
- 王冕
- 打围阵合穹庐转，警跸声传御驾过。 漫兴三首 其三
明
- 于慎行
- 清跸尚喧双凤阙，前驱已戾九成台。 冬至南郊扈从纪述和陈玉垒太史韵八首 其二
- 长杨别苑碧山头，扈跸登临暮霭收。 九月十三夜扈从功德寺陪李渐庵大司寇王忠铭徐检庵二学士登金山对月二首 其一
- 文徵明
- 翠旂拂柳宫墙绕，清跸穿云阁道长。 观驾幸文华听讲
- 王弘诲
- 扈跸乘高爽气浮，湖山清胜远凝眸。 扈驾功德寺陪李大司寇于徐二学士登西山对月三首 其一
- 王绂
- 扈跸重来趣晓装，鸡声残月树苍苍。 北京八咏 其七 卢沟晓月
- 邓云霄
- 仙跸昔传青鸟下，封坛今有白云留。 游嵩山诗十二首，并序 其二
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