唐
- 韦嗣立
- 乘春祓禊逐风光,扈跸陪銮渭渚傍。 上巳日祓禊渭滨应制
- 陈去疾
- 仙跸初传紫禁香,瑞云开处夜花芳。 踏歌行 其二
- 唐彦谦
- 汉川城上角三呼,扈跸防边列万夫。 登兴元城观烽火
- 崔湜
- 御跸何须林下驻,山公不是俗中人。 奉和幸韦嗣立山庄应制
宋
- 卫泾
- 迟明鱼钥九门开,警跸声清绕殿雷。 皇帝閤春帖子 其三
- 史浩
- 鸣跸登高秋暮天,西郊辇路直如弦。 和九日赐宴琼林苑
- 刘子翚
- 圣君尝胆愤艰难,双跸无因日问安。 汴京纪事二十首 其三
- 朱熹
- 恭惟大号久风驰,清跸传呼却未期。 闻二十八日之报喜而成诗七首 其七
- 李质
- 驻跸有时思叱驭,服劳王事爱忠臣。 艮岳百咏 栈路
- 李洪
- 清跸当年从紫皇,绛霄丹桂进霞觞。 丹桂尽开因思去岁从驾宴赏之盛
- 陆游
- 扈跸老臣身万里,天寒来此听江声①。 龙兴寺吊少陵先生寓居
- 一封驰奏效嵩呼,清跸何时返故都。 拜旦表
- 周紫芝
- 清跸声中下辇来,景钟初动八音谐。 郊祀纪事十首(并引) 其八
- 郑刚中
- 野人不识巡方意,警跸还忧为虏①移。 宿长芦寺下四绝 其四
- 赵鼎
- 振跸鸣銮万马环,悲歌应鄙汉楼船。 蒲中杂咏 行庆关
- 徐钧
- 犯颜不但有边功,警跸前呼脱难中。 姚期
- 崔敦诗
- 晨跸一声春又到,太平天子上瑶杯。 淳熙二年春帖子词 光尧寿圣宪天体道太上皇帝閤六首 其四
- 曹勋
- 只应露布来非晚,移跸中原烂漫春。 宫词三十三首 其二十五
- 程公许
- 清跸轰雷辇出房,赭红一点殿中央。 积雪未晴正旦朝贺大庆殿口号八章 其二
- 释必万
- 轻尘不动马蹄催,警跸声中圣辇来。 孟享仰瞻圣驾
- 韩琦
- 扈跸不知农事苦,辇前争笑叱牛声。 驾幸西太一宫陌上耕者叱牛声厉左右皆笑之
- 魏了翁
- 须臾陛卫俨成行,禁跸声声辇出房①。 后殿侍立 其二
元
明
- 王立道
- 候跸宵驱彰义关,古桥无复水潺湲。 彰义关候驾十首 其二
- 城南击柝夜如何,清跸初传万乘过。 夏夜崇雩坛陪祀 其二
- 刘崧
- 警跸传声团扇出,文楼挝鼓报鸡啼。 早朝七首 其一
- 警跸初传夜未央,朱衣当殿簇班行。 早朝七首 其五
- 严嵩
- 扈跸初从江汉归,长途终日马騑騑。 扈跸南巡自出京至在途蒙恩赉诸物各恭纪一绝以志荣感其酒馔牲品等物尤多盖不能悉纪也 其十五 赐面衣
- 赵州城南骑火明,凤跸鸣銮中夜行。 赵州夜发
- 扈跸监祠夕殿中,满衣星露满墀风。 恭纪恩赐诗 其二十九 赐貂鼠煖耳祀玄机夜寒也又谒陵骑从再赐
- 清跸一声来欲近,惊起凫鸥过远洲。 扈从夜归经太液池 其一
- 张吉
- 扈跸使公军土木,身膏草野有谁知。 拜少保于公遗像 其一
清
- 弘历
- 警跸何劳健骑趍,会同中外岂伊殊。 出塞杂咏用上平声韵 其七
- 鸾旗影飏云林外,清跸声声北狩回。 出塞杂咏用上平声韵 其十
- 垂杨十里窣青丝,警跸声中驾六飞。 北郊礼毕回圆明园道中作 其四
- 岩斋潇洒暂栖迟,回跸欣当秋杪时。 滦阳别墅 其一
- 警跸何须户尽扃,问农常为六骖停。 蓟州道中作 其二
- 停跸遥看峰对门,夷嵏兰若静风幡。 㟃峿山 其二
- 秋来尚未陟香山,清跸聊乘一日閒。 玉泉山西 其一
- 冬宜紫禁夏宜园,还跸因抡新状元。 太液池泛舟 其二
- 瓮山当日是童山,清跸年来屡往还。 新春万寿山即景 其二
- 翠跸行将启葆旗,东南望幸答情期。 戏题听鸿楼
- 启跸正宜迎气始,行宫韶旭曣明窗。 良乡行宫再叠旧韵 其一
- 逢迎喜与峰峦近,驻跸才方卓午时。 崮山叠旧作韵 其一
- 停跸山欣号万松,春晴滃蔚绿阴浓。 万松山停跸 其一
- 阅河日晏驻舟营①,纡跸因多廿里行。 阅河三依皇祖诗韵